一、應(yīng)用背景
鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池，主要依靠鋰離子在正極和負(fù)極之間移動(dòng)來(lái)工作。隨著新能源技術(shù)和科技的發(fā)展，鋰電池因可充放電且能量密度高，其應(yīng)用越來(lái)越廣泛。鋰離子電池內(nèi)部的電解液是易燃液體，電極是可燃材料，鋰電池在過(guò)充、短路、過(guò)熱、穿刺或碰撞等情況下發(fā)生熱失控，容易起火甚至爆炸。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，每年鋰電池產(chǎn)業(yè)比較嚴(yán)重的起火事故都有幾十起，分布在鋰離子電池的生產(chǎn)、運(yùn)輸、應(yīng)用、回收等各個(gè)環(huán)節(jié)。這些起火事件在向業(yè)內(nèi)昭示，解決鋰電池安全生產(chǎn)問(wèn)題刻不容緩，在生產(chǎn)過(guò)程、倉(cāng)儲(chǔ)、應(yīng)用端的安全管理變得更加關(guān)鍵。
二、客戶需求
本次項(xiàng)目是鋰電池存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)監(jiān)測(cè)，鋰電池在倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)時(shí)，短路容易引起發(fā)熱著火。鋰電池發(fā)熱、著火過(guò)程非?？焖?，導(dǎo)致常規(guī)的煙感、溫感探測(cè)器很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)，等發(fā)現(xiàn)問(wèn)題時(shí)已經(jīng)造成了重大經(jīng)濟(jì)損失，甚至威脅工作人員生命安全。由于本項(xiàng)目倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)154.8米，寬60米，電池堆放高度2米，占地面積大，監(jiān)測(cè)范圍廣，考慮成本控制，需要提供軌道機(jī)器人防火監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，在鋰電池溫度異常早期便能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，并及時(shí)通知相關(guān)負(fù)責(zé)人員。
三、解決方案
本項(xiàng)目采用軌道機(jī)器人同時(shí)搭載紅外與可見(jiàn)光，通過(guò)機(jī)器人設(shè)定巡航路線，完成對(duì)電池倉(cāng)庫(kù)的溫度檢測(cè)。紅外配合可見(jiàn)光，可更好的定位高溫區(qū)域，方便工作人員檢查。同時(shí)，通過(guò)安裝軌道機(jī)器人方式可減少設(shè)備安裝數(shù)量，降低成本。
此套解決方案最大的特點(diǎn)就是利用軌道機(jī)器人進(jìn)行巡檢，并且全部數(shù)字化，前端使用紅外熱像儀，通過(guò)以太網(wǎng)傳輸，數(shù)字信號(hào)經(jīng)過(guò)光端機(jī)傳輸至電腦，進(jìn)行視頻圖像的存儲(chǔ)，并通過(guò)顯示器實(shí)時(shí)顯示。此套解決方案最大的特點(diǎn)就是系統(tǒng)全部數(shù)字化，組網(wǎng)方便，后期點(diǎn)位擴(kuò)展以及系統(tǒng)升級(jí)便利。
四、系統(tǒng)特點(diǎn)
1.滑觸式供電，傳輸一體化技術(shù)
巡檢機(jī)器人重復(fù)定位精度±2mm，運(yùn)行平順無(wú)卡滯；24小時(shí)連續(xù)不間斷運(yùn)行，無(wú)需充電等待。
2.自動(dòng)巡航功能
系統(tǒng)提供多種方式的自動(dòng)巡檢計(jì)劃和方案，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化運(yùn)行，可每天多次對(duì)鋰電池倉(cāng)庫(kù)巡檢，減少工作人員到現(xiàn)場(chǎng)巡視次數(shù)，提高工作人員工作效率。
3.雙光圖像，輔助檢測(cè)
單網(wǎng)線同時(shí)傳輸紅外溫度與可見(jiàn)光圖像，網(wǎng)絡(luò)帶寬占用低，組網(wǎng)靈活。
3.異常預(yù)警及聯(lián)動(dòng)告警處置
根據(jù)電池倉(cāng)庫(kù)溫度設(shè)定不同報(bào)警等級(jí)，機(jī)器人本地聲光預(yù)警、監(jiān)控中心聲光預(yù)警。
當(dāng)倉(cāng)庫(kù)環(huán)境達(dá)到報(bào)警參數(shù)、火情，巡檢點(diǎn)設(shè)備發(fā)生異常、通訊系統(tǒng)故障、機(jī)器人掉線等異常情況時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)生報(bào)警，當(dāng)工作人員確定報(bào)警信息后，系統(tǒng)可解除相關(guān)報(bào)警。
4.火災(zāi)檢測(cè)及應(yīng)急處理
通過(guò)巡檢機(jī)器人搭載雙光設(shè)備，紅外設(shè)備識(shí)別溫度異常區(qū)域，可見(jiàn)光輔助工作人員定位，及時(shí)發(fā)現(xiàn)溫度異?；蛞伤苹馂?zāi)位置，由軟件系統(tǒng)分析是否有著火點(diǎn)、是否需要聯(lián)動(dòng)消防系統(tǒng)，確認(rèn)著火點(diǎn)以后，發(fā)送火災(zāi)告警至本地監(jiān)控平臺(tái)，同時(shí)將巡檢機(jī)器人移動(dòng)到安全區(qū)域。
5.自動(dòng)生成報(bào)表
系統(tǒng)軟件發(fā)現(xiàn)溫度異常時(shí)，會(huì)自動(dòng)生成帶紅外與可見(jiàn)光圖像的報(bào)表，記錄測(cè)溫區(qū)域的溫度，便于后期查看。
